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PAN3

Lundi 6 mars de 8h30 à 11h45 aura lieu le PAN3.

Pour ce PAN3 nous vous demandons :

  • une mise à jour du document de suivi (date limite : vendredi 16:00 pour qu’on puisse le lire, ajouts/modif dans une couleur identifiable, envoi en PDF par email à dufourd@telecom-paristech.fr avec le titre « [PACT][PAN3] rapport groupe X.Y »)
  • préparation de 5 slides d’avancement qui précisent :
    • l’avancement général du projet
    • la situation dans chaque module
    • une démonstration du proto intégré.

Pour cette démonstration, étant donné les retards pris, parfois pour des raisons qui sont indépendantes de vous (matériel par exemple), il s’agira d’intégrer le maximum de composantes du projet même dans une version très simplifiée. Préparez une description des problèmes rencontrés vous les discuterez avec le jury dont l’écoute sera bienveillante.

L’ordre de passage sera:

  • 8h30 pour les groupes *.3
  • 9h10 pour les groupes *.4
  • 9h50 pour les groupes *.5
  • 10h30 pour les groupes *.1
  • 11h10 pour les groupes *.2

Les salles sont:

  • Grenat pour les groupes 1.*,
  • Jade pour les groupes 2.*,
  • Saphir pour les groupes 3.*,
  • G6-1 pour les groupes 4.* et
  • G6-2 pour les groupes 5.*
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PAN1

Le PAN1 (premier point d’avancement noté) aura lieu lundi 5 décembre de 8h30 à 11h45.

Chaque groupe passe 35mn devant un jury composé de 3 enseignants, dont l’encadrant GL et un enseignant SES.

Chaque groupe doit préparer une présentation de 10 à 15mn (PowerPoint, KeyNote, Prezi… à votre choix)

Le reste du temps sera occupé par des questions.

Les salles sont:

  • B316 pour les groupes 1.*
  • F601 pour les groupes 2.*
  • F609 pour les groupes 3.*
  • G6-2 pour les groupes 4.*
  • H2 pour les groupes 5.*

Les horaires sont:

  • 8h30 pour le groupe *.1
  • 9h10 pour le groupe *.2
  • 9h50 pour le groupe *.3
  • 10h30 pour le groupe *.4
  • 11h10 pour le groupe *.5

 

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Module: Audio (localisation de sources sonores)

Titre du module : Audio (localisation de sources sonores)
proposé par :

  • ce module n’est plus proposé.

 

Descriptif
La localisation de sources sonores par réseau de capteurs vise deux objectifs:

  1. trouver dans quelles directions sont présentes des sources,
  2. extraire le signal émis par chacune

L’idée de base est d’utiliser ce qu’on appelle « formation de voie » qui consiste à former une voie de réception dans une direction donnée en calculant les retards d’arrivée d’un signal venant de cette direction puis en retardant les signaux pour qu’ils soient en phase quand ils viennent de cette direction et enfin en les sommant pour créer une interférence constructive pour les signaux venant de cette direction et une interférence destructive pour les signaux venant des autres directions.

Une implantation efficace de cette idée consiste à calculer des filtres (un par microphone et par direction visée) qui assureront à la fois cette formation de voie et la réjection des bruits parasites; pour chaque direction visée, on somme ensuite les sorties de ces filtres pour reconstituer un signal unique.

Le module aura pour objet de permettre aux étudiants de:

  1. maîtriser le filtrage linéaire,
  2. comprendre quelques méthodes simples d’optimisation de ces filtres
  3. savoir les mettre en œuvre.

Il se déroulera sous forme de mini-cours suivis de TP sous matlab dont
les résultats serviront de référence pour valider la programmation sous java de la formation de voie.

 

Ressources dont le module dépend
  • cours oasis (SI101) filtrage
  • article de B.Van Veen, K.Buckley, ” Beamforming: a Versatile Approach to Spatial Filtering ”, IEEE ASSP Magazine, Vol.5, n°2, pp.4-24, avril 1988

 

Exemples d’utilisation du module
  • dans des composants pact :
    • pour localiser des sources sonores
  • dans des systèmes existants :
    • téléphones mains-libres
Résultats attendus
  • connaissances : filtrage RIF, variété d’antennes
  • compétence : savoir optimiser un ensemble de filtres pour la formation de voie, savoir mettre en place une localisation de sources
  • PAN2 : notice descriptive précise, exemple de mise en œuvre implanté sous Matlab/octave ou python
  • PAN3 : code java commenté et structuré de manière à être lisible;
    tests de la fonction de localisation sur quelques sons de synthèse
  • PAN 4 (éventuel) : assurer en temps réel la localisation d’une source
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Séance Modules

Cet après-midi est consacré à la définition plus précise de vos modules. A partir des contacts pris lors de la foire aux experts et des cartes modules, vous devez allez voir les experts et définir avec eux vos besoins et les objectifs de vos modules. Nous vous demandons donc:

– d’établir une liste des modules identifiés et des personnes que vous aller contacter
– de contacter vos experts par mails au plus vite pour prendre rendez-vous dans l’après-midi. Certains experts ont déjà prévus des salles pour cela, les autres vous recevront dans leurs bureaux

– En fin de journée, faire  un bilan écrit des rencontres (qui a rencontré quel expert, ce qui a été convenu), à transmettre à votre tuteur ce soir

Il est recommandé que ce soit les élèves présentis pour effectuer le module qui aillent dialoguer avec l’expert, mais vous aurez encore un peu de temps pour changer les répartitions.

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TH 5 – Elèves

Premier contact (10′)

Cette séance est celle de votre premier contact avec le tuteur.

  • Présentation tuteur/élèves  (vos disciplines scientifiques, vos centres d’intérêt,…)
  • Description rapide des premières séances de PACT.

Jeu de la découverte du groupe (40′)

But : mettre en évidence les centres d’intérêts communs et particuliers du groupe. A la fois du point de vue extrascolaire (hobbies, engagements, loisirs, catégorie notée H) et du point de vue des disciplines apprises dans le cursus (catégorie notée D).

Pour cela il s’agit de construire deux arbres (H et D) en créant le plus de noeuds possibles. Un noeud est une sous-catégorie qui porte au moins deux feuilles (ex : dans H, un noeud « Instrument de musique pratiqué » avec deux feuilles « Violoncelle », « Piano »). La dénomination des noeuds est libre et ils sont créés, proposés, et éventuellement raffinés par le groupe au cours du jeu.

[ pour les esprits compétition, il est possible de compter les points et de se comparer à l’autre groupe dans la même salle : chaque noeuds compte +1 + le nombre de feuilles (il y a donc intérêt à créer des noeuds). A la fin du jeu les cartes non posées comptent -1].

Déroulement du jeu : 2 phases

  • 3′ : temps individuel. Chacun note dans les deux catégories sur des post-its de couleurs différentes, le maximum d’éléments en étant le plus spécifique possible (ex : « algèbre linéaire » plutôt que « mathématiques » dans D, « écoute du rock alternatif » plutôt que « écoute de la musique », « pratique du violoncelle » plutôt que « jouer de la musique » dans la catégorie H)
  • 10′ : temps en groupe. Chacun à son tour pose un post-it, dans le sens des aiguilles d’une montre. Le premier à poser est tiré au hasard. Dans le cas d’un doublon, il est possible de poser son post-it en double et d’en poser un nouveau. On ne peut passer au joueur suivant que lorsque le groupe est parvenu à un consensus sur la nouvelle disposition. Dans cette phase il est interdit de modifier les éléments écrits.

A la fin des 10′ (strictes, à faire respecter via une alarme) :

  • on prend une photo des  deux cartes résultantes (H et D) !
  • on compte éventuellement les points et on exulte si on a plus que l’autre groupe

Suite du jeu

Définition : on appelle « lien » une connexion entre deux éléments hétérogènes, s’appuyant sur un exemple écrit.
« lien D-H : Electronique et Pratique du piano.  ex:  il y a besoin d’électronique dédiée dans un système de synthèse sonore de piano à l’aide d’un échantillonneur (sampler) »

  • Liens  (D-H) : chacun à son tour (on ne peut passer au suivant tant qu’un lien n’a pas été fait) pendant 5′ . +1 point par lien valide (tuteur = arbitre avec l’aide du groupe).
  • Liens entre D et des objets donnés successivement par le tuteur toutes les 5′.
  • Il s’agit pas de faire tous les liens mais d’essayer d’en faire quelques-uns pour montrer aux élèves que les domaines sont applicables dans leurs hobbies à différents niveaux

Conclusion du jeu

  • 15′ : rédaction en quelques lignes de l’identité du groupe qui se dégage de l’arbre. Soyez créatifs et Suggestion de méthode : relever les principaux centres d’intérêts et compétences qui ressortent sous forme de mots clefs puis rédiger en les analysant du point de vue des points forts, des points de rencontre et de la complémentarité.
  • Le groupe choisit quelqu’un pour lire ce texte à l’autre groupe en début de TH6
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Consignes PAN4

Le 24 Avril 2017 aura lieu le PAN4, c’est à dire les présentations finales de PACT.

C’est une journée complète, avec vos démos bien sûr, destinées au jury, aux extérieurs et aux autres groupes. Elle aura lieu dans le Hall Barrault et la salle E200. L’installation pourra commencer à partir de 8h30.
Le matin les jury passeront voir tout les stands (à partir de 9:30) et évalueront votre projet sur la base de votre démonstration du poster et de la présentation de l’après-midi.
L’après-midi commencera par une présentation en amphithéâtre de chaque projet, suivi d’une phase de démonstration de l’ensemble des projets, pendant laquelle vous devrez tenir votre stand mais pourrez aussi aller voir les autres démonstrations.
Pour préparer au mieux cette journée merci de respecter les consignes suivantes :

Poster

Pour soutenir votre présentation vous devez constituer un poster, dimension A0. Il sera fournit en PDF directement par mail à Bertrand David, pour le lundi 17 Avril 20:00, **au plus tard**, avec pour sujet [PACT][POSTER][GXX] où XX est votre numéro de groupe.
Attention: Au delà de cette date le tirage ne sera plus assuré et vous devrez vous en occuper par vous même, à vos frais.
Ce poster contiendra du contenu technique,  illustrant vos réalisations tant sur les aspects théoriques que pratiques. Il doit mettre en évidence :
  • Votre projet, son intérêt (éventuelle étude de marché, de besoin…)
  • Le contenu scientifique sur lequel ce projet repose (mention de la bibliographie)
  • Illustration du prototype éventuellement (mais vous ferez une démonstration sur votre stand)
  • Les résultats obtenus
  • Les perspectives

Il ne s’agit pas d’une publicité mais plutôt de montrer le sérieux scientifique sur lequel s’est construit le projet, afin d’asseoir sa crédibilité. Vous trouvez ce genre de poster, sur les murs de Télécom ParisTech à proximité des laboratoires de recherche par exemple (en voici un exemple), et pourrez suivre les consignes et voir des exemples de posters PACT des années précédentes  dans ce document.

Vidéo

Pour le jeudi 20 Avril 12h00, vous produirez une vidéo de maximum 2 minutes pour présenter votre projet (cf. celles des années précédentes pour des exemples : http://pact.wp.imt.fr/vitrine/). Le film est destiné à construire une page web de présentation des projets, de manière à ce que les personnes extérieures à PACT puissent se faire une idée de vos projets rapidement; il s’agit donc d’expliquer votre sujet et montrer le fonctionnement du système. La forme est toutefois libre.

Attention : le format demandé est un fichier MP4, encodé aux formats AVC/H264 pour la video et AAC pour l’audio.

Vous enverrez un lien de téléchargement de votre vidéo à Tarik Graba avec pour sujet [PACT][VIDEO][GXX] où XX est votre numéro de groupe.

Présentation

Pour le Jeudi 20 Avril 23h00 : vous produirez une présentation au format PDF ou PowerPoint qui vous servira de support lors de la présentation en amphithéâtre du lundi 24 Avril.

– Quel objectif ?: amener les gens à venir voir le stand et le poster, faire comprendre le principe du projet

– Doit-il y avoir du contenu technique ? Pas forcément. Vous êtes dans un mode plutôt « teaser », ou les aspects techniques/scientifiques/théoriques n’auront pas le temps d’être développés. Cela n’empêche pas d’évoquer les différentes fonctionnalités/modules/principes technologiques.

– Comment préparer ce moment ? Il faut répéter, pour tenir dans les 3 minutes (sinon vous serez coupé), pour être armé pour se sentir bien à l’aise, pour bien communiquer au public l’envie d’en savoir plus sur votre superbe réalisation. Venir tester votre présentation en amphi Thévenin avant 13:30 peut être une bonne idée.
– Y a t-il des formes particulières à respecter ? Non,  votre créativité peut s’exprimer pleinement. Les graphes, les schémas et les images  sont souvent plus parlants qu’une longue suite de points.

– Chacun doit-il s’exprimer ? Non, en 3’ le temps manque et cela nuit au dynamisme. Toutefois certaines formes d’expression peuvent impliquer tout le groupe, à vous de voir !

– Quand remettre votre présentation ? sous quel format ? Le jeudi 20 avril avant 17:00. Il ne contient pas de vidéo (sauf éventuellement un extrait court de moins de 10 secondes), pas de ressource en ligne, au format  PDF ou PowerPoint par email à Jean-Claude Dufourd avec pour sujet  [PACT][PRES][GXX] où XX est votre numéro de groupe. 

Stand

Tables, rallonges électriques et panneaux pour l’affichage des posters seront mis à votre disposition. Merci de faire remonter **au plus vite** toutes vos autres demandes spécifiques (besoin d’être dans une salle pour votre démo, matériel spécifique…) pour votre démo à Jean Le Feuvre avec pour sujet [PACT][STAND][GXX] où XX est votre numéro de groupe.

Rapport

Comme pour les PAN précédents, vous mettrez à jour votre rapport en y incluant  l’avancement final, les documentations de modules, les mises à jour des plans de tests… Vous enverrez votre rapport (au format PDF uniquement) à Jean-Claude Dufourd avec pour sujet [PACT][RAPPORT][GXX] où XX est votre numéro de groupe le Mercredi 19 avril avant 23h00.

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Module : Spatialisation

Titre du module : Spatialisation
proposé par :

  • ce module n’est plus proposé

 

Descriptif
La spatialisation désigne l’ensemble des techniques permettant de proposer à un auditeur une perception spatiale des sons. Deux techniques existent:

  1. la technique binaurale dans laquelle l’auditeur écoute au casque les signaux qui ont été mis en forme pour être spatialisés
  2. la technique binaurale dans laquelle l’écoute se fait au travers de deux enceintes ce qui complique le dispositif puisqu’il faut d’une part spatialiser les sons, c’est à dire fabriquer les deux signaux destinés à l’oreille gauche et à l’oreille droite de l’auditeur, d’autre part fabriquer les signaux à émettre sur les enceintes pour que l’auditeur reçoive sur chacune de ses oreille le signal qui lui est destiné.

Le module aura pour objet d’étudier la technique de base binaurale. Cette technique repose sur le concept de HRTF (Head Related Transfer Function): un signal provenant d’un azimuth et une élévation donnée est reçu par un auditeur après un filtrage différent sur son oreille droite et son oreille gauche. Ce filtrage dépend de l’azimuth et de l’élévation et ce sont ces deux filtrages qui permettent à l’auditeur de localiser la source.

 

Ressources dont le module dépend
  • wikipédia : HRTF, Head Related Transfer Function, cours oasis (SI101) filtrage
  • bibliothèques JAVA à mettre en oeuvre : math common api
  • compléments : un cours de 2003 par Gaël Richard, Cours ACOUS, chapitre 6.
  • biblio et slides : sur cette page (cours de Gaël Richard dans le master MVA)

 

Exemples d’utilisation du module
  • dans des composants pact :
    • pour spatialiser des sons
  • dans des systèmes existants :
    • jeux vidéo
    • logiciels de mixage audio
Résultats attendus
  • connaissances : filtrage RIF, HRTF
  • compétence : savoir utiliser une base de HRTF (exemples: la base LISTEN de l’IRCAM ou la base CIPIC)
  • PAN 2 : notice descriptive précise, un exemple de mise en œuvre, éventuellement implémenté en matlab/octave sous forme de fonction.
  • PAN3 :
    • code java commenté et structuré de manière à être lisible.
    • tests de la fonction de spatialisation sur quelques sons spatialisés
    • évaluation de la capacité à percevoir la distance et pas seulement la direction de la source
  • PAN 4 (éventuel) :
    • assurer la restitution en temps réel d’une source avec la position de l’auditeur qui évolue.
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PAN2: Dates et heures

Le deuxième PAN a lieu le 20 Janvier de 8h30 à 11h45.

Votre rapport d’avancement doit être mis à jour en tenant compte des remarques de votre jury suite au PAN1 et en suivant les consignes du modèle donné. Vous aurez rendu ce rapport  à M. Guillaume Duc au plus tard le dimanche 17 janvier à 23h, en PDF par email ayant pour titre « [PACT] Rapport d’avancement PAN 2 groupe x.y ».

L’ordre de passage est:

  • groupe x.2 à 8h30
  • groupe x.3 à 9h15
  • groupe x.4 à 10h15
  • groupe x.1 à 11h00

Les salles sont:

  • jury des 1.* en F601
  • jury des 2.* en F603
  • jury des 3.* en F605
  • jury des 4.* en F609
  • jury des 5.* en F703

Il y a dans chaque jury un membre du copil, un encadrant SES et un encadrant GL (cf liste des encadrants), mais les tuteurs et experts sont encouragés à assister aux soutenances s’ils sont disponibles.