Un kit de robotique est un ensemble de composants élémentaires matériels et logiciels permettant de construire un automate (ou robot).

Dans le cadre de PACT nous mettons à votre disposition des kits de robotique Lego Mindstorms, complétés par de nombreux capteurs et actionneurs additionnels. De manière usuelle, ces kit permettent de construire des robots de faible encombrement, autonome ou piloté via un périphérique sans fil.

Consultez ce lien pour voir les réalisations possible grâce à ce type de kit :

• Une moto téléguidée
• Une borne d’arcade
• Un orchestre autonome

Plus généralement, les kits robotiques permettent de réaliser de petit dispositifs mécaniques et électroniques en modèles réduits. Ces réalisations sont destinées soit à créer des environnements ludiques, soit à simuler des situations réelles plus sérieuses (ex scanner 3D ou ligne de production). Il est important de noter que ces dispositifs disposent de moyens de communication sans fils permettant de basculer entre mode autonome et mode piloté.

L’expertise proposée est liée aux capteurs et actionneurs standard compris dans les boîtes NXT 2.0, ainsi que d’une vaste gamme de composants additionnels Hi-Technics, ainsi que de kits électroniques simples (led, photo-diodes…).

En complément, un composant logiciel (API robotique Lejos) est offert pour le contrôle de ces éléments matériels sur une station hôte ou de manière autonome via un programme Java embarqué sur le calculateur mobile.

En particulier, les caractéristiques physiques des phénomènes associés aux capteurs seront brièvement présentés (et un support sera assuré).

Documents disponibles sous peu :

• Liste des capteurs et actionneurs disponibles
• Caractéristiques du calculateur embarqué
• Modèles de bas et haut niveau pour : le positionnement, la détection de mouvement (translation et rotations), la communication…

Liens vers les ressources logicielles des kits de robotique :

• Compilateurs croisés et environnements de développement : http://penelope.enst.fr/lego